自立できない人は、愛することができない。

フロムのいう「自立できないと愛せない」は、

「本当に愛したいなら、自立は土台になる」 ってこと。

しがみつく愛は、「相手がいないと生きられない」っていう依存が強い。そうすると、愛するというより「執着」とか「安心のための手段」になってしまう。
一方で、自分ひとりでも立っていられる人は「相手を自由にさせながら愛する」ことができる。相手に依存しない分、相手の幸せも願えるし、「一緒にいること」を純粋に楽しめる。